Primer paso: 

Lo primero que tenemos que realizar es la siguiente configuración de los siguientes 3 artículos.
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http://soporte.syscom.mx/es/articles/1439422-mikrotik-realizar-no-default-configuration
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http://soporte.syscom.mx/es/articles/1439489-mikrotik-configurar-puerto-wan
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http://soporte.syscom.mx/es/articles/1439491-mikrotik-configurar-red-lan

​Segundo paso: 

Una vez que tengamos la configuración de router en nuestro mikrotik procedemos a ingresar al siguiente apartado:

Tercer paso:
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Entramos a la siguiente pestaña.

Damos click derecho en algún dispositivo de la lista y damos click en la opción Make Static y con ello ya tendremos ese dispositivo con dirección IP estática.
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