El robot puede entrar en el modo de arrastre pulsando el botón de enseñanza de arrastre en el extremo. En el modo de arrastre, los usuarios pueden arrastrar manualmente el brazo robótico y cambiar su postura para la enseñanza de puntos
La resistencia de cada articulación en el modo de arrastre se puede modificar en la página de configuración de arrastre.
La posición del botón de enseñanza de arrastre del robot de la serie CRA (excepto CR20A) se muestra a continuación.
Cuando el brazo del robot esté habilitado (la luz indicadora es verde fija), presione y mantenga presionado el botón de aprendizaje de arrastre (más de 1,5 s) y el robot ingresa al modo de arrastre (la luz indicadora se vuelve verde y parpadea rápidamente). el usuario puede arrastrar el robot con la mano, cambiando su postura.
En el modo de arrastre, presione brevemente (menos de 1,5 s) y arrastre el botón de enseñanza para salir del modo de arrastre.
El botón de enseñanza de arrastre del robot CR20A está ubicado en el costado del extremo y la pantalla de seda está FREE.
Cuando el brazo robótico está en el estado activado (la luz indicadora verde está encendida), mantenga pulsado este botón para entrar en el modo de arrastre (la luz indicadora comenzará a parpadear en verde). A continuación, los usuarios pueden arrastrar manualmente el robot y cambiar su postura.
Suelte el botón de enseñanza de arrastre para salir del modo de arrastre.
La posición del botón de enseñanza de arrastre del robot Magician E6 se muestra a continuación.
Cuando el brazo del robot esté habilitado (la luz indicadora es verde fija), presione y mantenga presionado el botón de aprendizaje de arrastre (más de 1,5 s) y el robot ingresa al modo de arrastre (la luz indicadora se vuelve verde y parpadea rápidamente). el usuario puede arrastrar el robot con la mano, cambiando su postura. En el modo de arrastre, realice una pulsación prolongada para entrar en el modo de registro de la trayectoria.
En el modo de arrastre, presione brevemente (menos de 1,5 s) y arrastre el botón de enseñanza para salir del modo de arrastre y del modo de grabación de pistas.