Las alarmas se pueden activar cuando se utilizan métodos incorrectos para el desplazamiento por impulsos o los puntos de referencia, o bien cuando el robot se usa de forma incorrecta, como provocar que el brazo robótico alcance su límite o entre en la posición singular. Durante la operación del brazo robótico, si se activa una alarma, aparecerá un punto rojo con un número en la esquina superior derecha del icono de registro, lo que indica el número actual de alarmas.
Cuando hay alarmas activas en el robot, la página de alarmas actual mostrará el nivel de alarma, el código de error, la descripción y la solución. Para resolver los problemas relacionados con alarmas, consulte la descripción y la solución.
El significado de los niveles de alarma del robot es el siguiente:
0: La alarma hará que el robot deje de funcionar, se desactive y se apague.
1: La alarma hará que el robot deje de funcionar y se desactive.
5: La alarma hará que el robot deje de funcionar.
Al hacer clic en
Borrar alarma se borrarán las alarmas actuales. Algunas alarmas no se pueden borrar directamente. Para obtener más información, consulte la solución de alarmas.