Esta página se utiliza para supervisar el estado y el modo de la E/S de extremo del robot.
DI/DO
Haga clic en
o en el texto de la columna de alias de DI/DO para modificar el alias.
La luz indicadora circular en el lado derecho de la DI indica el estado actual de la DI correspondiente. El color gris representa OFF y el verde representa ON.
El conmutador en el lado derecho de la DO representa el estado actual de la DO correspondiente. Al hacer clic en el conmutador puede alternar el estado de la DO correspondiente.
DI virtual
Haga clic en el botón Configuración en la esquina superior derecha para establecer la DI virtual. Cuando la DI se establece como una DI virtual, la luz indicadora se convierte en un conmutador que se puede alternar entre ON y OFF para la DI virtual. Al cambiar la DI virtual, los usuarios pueden simular la entrada de dispositivos de DI externos, depurar funciones relacionadas con DI y cumplir las condiciones de evaluación relacionadas con la DI durante la operación del proyecto, de modo que el proyecto pueda seguir ejecutándose.
Modo de trabajo de extremo
Cuando el modo de trabajo es RS485, las funciones de los pines de E/S de extremo 1 y 2 son 485A y 485B, respectivamente.
Cuando el modo de trabajo es entrada analógica, las funciones de los pines de E/S de extremo 1 y 2 son AI_1 y AI_2, y el valor de entrada se puede supervisar en tiempo real en esta interfaz.