Cuando un usuario inicia sesión como administrador, puede administrar los permisos y contraseñas de las funciones en esta página y puede agregar o eliminar funciones personalizadas.
Establecer función predeterminada
La función predeterminada se puede configurar en la esquina superior izquierda de la página (no se puede configurar como administrador), es decir, la función que inicia sesión automáticamente cada vez que se conecta al robot. Si hay una contraseña habilitada para la función predeterminada, es necesario introducir una contraseña o seleccionar otra función para iniciar sesión cada vez que se conecta al robot antes de poder realizar cualquier otra acción.
Administrar funciones personalizadas
Puede añadir hasta dos funciones personalizadas haciendo clic en
Añadir función.
Es posible cambiar el nombre de las funciones personalizadas y eliminarlas. Las demás operaciones son las mismas que para las funciones predeterminadas, como se indica a continuación.
Establecer contraseña de función
No hay requisitos de complejidad o longitud para las contraseñas funcionales. Admite combinaciones de letras y números que no superen los 20 caracteres. Configúrela según las necesidades reales.
La contraseña de administrador debe estar habilitada. La contraseña predeterminada es 888888 y se permite su modificación. Al realizar la modificación, se debe ingresar la contraseña anterior.
Por defecto, no se habilitan contraseñas para otras funciones. El interruptor de la columna Habilitar o no las contraseñas tiene su configuración predeterminada en OFF. Haga clic en el interruptor y el software abrirá una ventana de configuración de contraseña. Después de configurarla, se puede habilitar la contraseña y el interruptor cambiará a ON.
Después de establecer una contraseña, si vuelve a hacer clic en Establecer contraseña, aparecerá la misma ventana para establecer contraseña, y podrá restablecer la contraseña de la función correspondiente introduciendo directamente la nueva contraseña sin utilizar la anterior.
Cuando se apaga el interruptor Habilitar o no las contraseñas, el sistema borrará la contraseña actualmente establecida para la función correspondiente, y tendrá que restablecer la contraseña la próxima vez que lo active.
Establecer permisos de función
Al hacer clic en Asignación de permisos, accederá a la siguiente página (las funciones personalizadas no se mostrarán hasta que se añadan).
Se pueden modificar los permisos de todas las funciones . Si hace clic en Restaurar configuración predeterminada, los permisos se restablecerán a su estado predeterminado.
Una vez completada la modificación, haga clic en Guardar para que la configuración surta efecto.
Permisos de función predeterminados
Los permisos de función predeterminados se muestran en la siguiente tabla, en la que los permisos de Abrir/ejecutar/detener proyecto no se pueden modificar.
Categoría | Función | Administrador | Técnico | Operador |
Operaciones básicas | Abrir/ejecutar/detener proyecto | √ | √ | √ |
Habilitar, borrar alarma, cambio de modo manual/automático, ajuste proporcional de velocidad | √ | √ | √ |
|
Movimiento puntual del robot | √ | √ | √ |
|
Visualización/exportación de registros | √ | √ | √ |
|
Cambio entre modo en línea/TCP, activación/desactivación de la configuración de E/S o Modbus | √ | √ | X |
|
Configuración de E/S (incluida E/S segura) | √ | √ | X |
|
Configuración de Modbus | √ | √ | X |
|
Configuración de variables globales | √ | √ | X |
|
Complemento DOBOT+, configuración de botones en el extremo | √ | √ | X |
|
Gestión de proyectos y programas | √ | √ | X |
|
Operación de lista de puntos | √ | √ | X |
|
Configuración general | Configuración de hora del sistema | √ | X | X |
Gestión del sistema de coordenadas | √ | √ | X |
|
Configuración de parámetros de carga | √ | √ | X |
|
Configuración de botones | √ | √ | X |
|
Grabación y reproducción de trayectorias | √ | √ | X |
|
Configuración de comunicación | √ | √ | X |
|
Configuración avanzada | Configuración de embalaje/postura de punto cero | √ | X | X |
Configuración de parámetros de movimiento | √ | X | X |
|
Configuración del ángulo de instalación | √ | X | X |
|
Configuración de arrastre | √ | X | X |
|
Configuraciones de seguridad | √ | X | X |
|
Configuración del modo manual/automático | √ | X | X |
|
Calibración de punto cero | √ | X | X |
|
Configuración de funciones avanzadas | √ | X | X |
|
Operación por lotes
Al hacer clic en Operaciones masivas > Exportar configuración, puede exportar la configuración actual de permisos de usuario a un archivo; al hacer clic en Operaciones masivas > Importar configuración, puede importar la configuración de permisos de usuario desde un archivo.
