La reproducción de trayectoria se emplea para registrar y reproducir la trayectoria de movimiento del brazo robótico.
Después de hacer clic en
Crear trayectoria en la esquina superior derecha, el brazo robótico entra en el modo de arrastre y el usuario puede arrastrar el brazo robótico; la trayectoria de arrastre se registrará.
Una vez completada la trayectoria deseada, haga clic en Guardar; el brazo robótico sale del modo de arrastre y se añadirá un nuevo registro a la lista de archivos de la trayectoria. Los usuarios también pueden registrar trayectorias mediante los botones en el extremo del robot (consulte el manual de hardware correspondiente). La trayectoria activada por el botón de extremo que se va a registrar solo guarda un registro (el nombre de archivo es TrackRecord.csv) y la trayectoria recién registrada sobrescribirá la registrada anteriormente.
Haga clic en
junto al nombre de archivo de la trayectoria para modificar el nombre.
Haga clic en Reproducción de trayectoria para que el brazo robótico reproduzca la trayectoria registrada. Puede parar en cualquier momento durante la reproducción.
Después de seleccionar el archivo de trayectoria, haga clic en
Eliminar para eliminar esta trayectoria.
Haga clic en
Actualizar para obtener la lista de archivos de trayectoria más reciente del controlador.
Haga clic en Configuración avanzada para establecer el modo de reproducción de la trayectoria.
Veces de reproducción de la trayectoria indica el número de veces que el robot realiza la reproducción de la trayectoria después de hacer clic en Reproducción de trayectoria. Cuando el número es superior a 1, el brazo robótico volverá automáticamente al punto de inicio de la trayectoria después de completar una reproducción de la trayectoria y comenzará la siguiente reproducción.
La relación de velocidad solo tiene efecto cuando «Si se reproduce a una velocidad uniforme» no está seleccionada. El brazo robótico seguirá la trayectoria a una velocidad escalada (que no se ve afectada por la tasa de velocidad global).
Cuando «Si se reproduce a una velocidad uniforme» está seleccionada, el brazo robótico reproducirá la trayectoria a una tasa de velocidad global.
