Configuración de IP
El robot puede comunicarse con dispositivos externos a través de la interfaz LAN, que admite los protocolos TCP, UDP o Modbus. El usuario puede modificar la dirección IP, la máscara de subred y la pasarela del puerto LAN1 del robot. Cuando un robot está conectado a un dispositivo externo, la dirección IP debe estar en el mismo segmento de red que la dirección IP del dispositivo externo y no debe haber conflicto.
Si el robot está conectado a un dispositivo externo directamente o mediante un conmutador, seleccione Manual, y modifique la dirección IP, la máscara de subred (es necesario modificarla cuando se conecta a una red combinada de múltiples segmentos de red) y la pasarela predeterminada para que el robot y los dispositivos externos estén en el mismo segmento de red.
Si el robot está conectado a un dispositivo externo a través de un enrutador, seleccione Adquisición automática(La dirección IP la asigna automáticamente el enrutador).
Comunicación de bus
Configure la función de comunicación del bus, se admite configuración decerrar,ProfinetoEtherNet/IP.
Al establecer comoProfinetoEtherNet/IP, debe configurar la acción del robot cuando se pierde la comunicación del bus:
Ninguno: No se realiza ningún procesamiento cuando se pierde la comunicación del bus y el proyecto continúa ejecutándose.
Suspensión: suspende el proyecto en ejecución cuando se pierde la comunicación del bus.
Detener: Detiene el proyecto en ejecución cuando se pierde la comunicación del bus.
Para obtener más información sobre el uso de la función de comunicación de bus, consulte el «Documento del protocolo de comunicación de bus de Dobot (EtherNet/IP, Profinet)».
Configuración de WiFi
El robot puede comunicarse con dispositivos externos a través de la WiFi. El usuario puede habilitar o deshabilitar WiFi, así como modificar el nombre y la contraseña de la WiFi. Haga clic en
para ver la contraseña actual.
El usuario debe comprar e instalar el módulo WiFi del Magician E6, y no se admite encenderlo y apagarlo en esta página.
