Por lo general, el brazo robótico se instala en una mesa o suelo plano, por lo que no es necesario realizar ninguna acción en esta página. Si el brazo robótico se instala en un techo o montado en una pared, o con cierto ángulo, debe establecer el ángulo de rotación y el ángulo de inclinación en el estado habilitado.
El usuario puede realizar la calibración manual o automáticamente.
Calibración manual
De acuerdo con la postura de instalación real, seleccione la postura de instalación correspondiente en el lado izquierdo de la página, o seleccione Personalizar
para ajustar el ángulo de inclinación y el ángulo de rotación a continuación. Las instrucciones detalladas para cada postura se pueden encontrar haciendo clic en el lado derecho del título de la página.
El- Ángulo de inclinación se refiere al ángulo de rotación en sentido antihorario del cuerpo alrededor del eje X en la posición de origen.
El- Ángulo de rotación se refiere al ángulo de rotación en sentido antihorario del cuerpo alrededor del eje Z en la posición de origen.
Calibración automática
Después de instalar y habilitar el brazo robótico, haga clic en Calibración y siga el cuadro de diálogo emergente para obtener el ángulo de inclinación y el ángulo de rotación.
Haga clic en Restaurar valores por defecto para restablecer el ángulo calibrado al valor predeterminado.
Después de establecer el ángulo de instalación, acceda al modo de arrastre con el botón de extremo del brazo robótico para verificar la función de arrastre. Si hay una excepción, restablezca el ángulo de instalación o póngase en contacto con el soporte técnico.