El origen de seguridad es una postura personalizable, cuya postura por defecto es la posición cero, donde todos los ángulos de articulación son 0.
Realice una pulsación larga en el botón
Mover a para mover el brazo robótico al origen de seguridad.
Haga clic en Restablecer origen de seguridad para modificar el origen de seguridad.
Puede introducir manualmente el ángulo de cada articulación o controlar el robot para que se mueva hasta una postura especificada y hacer clic en el botón
Obtener punto para leer el ángulo actual de cada articulación. Haga clic en Restaurar punto por defecto para restaurar el origen de seguridad al punto por defecto.
Después de confirmar los ángulos de cada articulación, haga clic en Guardar para actualizar el origen de seguridad
