Cuando el robot está en estado deshabilitado, las articulaciones activan automáticamente el freno para bloquear la posición del motor, lo que evita el movimiento de las articulaciones y asegura que las partes mecánicas no se muevan debido a su propio peso o a fuerzas externas.
Si el usuario necesita realizar una operación de arrastre de las articulaciones, se puede activar el freno, es decir, después de deshabilitar el robot, sostenga manualmente las articulaciones, encienda el interruptor correspondiente a la articulación que desea mover y luego haga clic en guardar.
