Cuando se reemplazan el motor, el reductor y otros componentes de la transmisión del brazo robótico, o si se produce una colisión con la pieza de trabajo, el punto cero del brazo robótico puede cambiar. En este caso, se debe calibrar el punto cero del brazo robótico.
Según las indicaciones de la página, mueva el brazo robótico a la postura de punto cero (Puede utilizar los adhesivos de punto cero de cada articulación del brazo robótico para calibrar. Consulte el manual de hardware del brazo robótico correspondiente para obtener más detalles.) y, a continuación, haga clic en el botón Calibración de punto cero cuando el brazo robótico se encuentre en estado habilitado.
Después de una calibración correcta, se aplicará una vez que deshabilite el robot. Después podrá verificar las coordenadas de articulación en el panel de control. Los valores de J1-J6 son todos 0.