Los bloques de eventos se utilizan como identificador para el inicio de la ejecución del programa. Solo se ejecutarán los bloques conectados directamente debajo del bloque de eventos.
Iniciar ejecución
Descripción: Identifica el proceso principal del programa. Una vez creado un proyecto, habrá un bloque de inicio de ejecución por defecto en el área de programación. Conecte otros bloques que no sean de eventos debajo de este para la programación.
Límite de uso: Solo se permite un bloque «Iniciar ejecución» en un proyecto.
Iniciar subproceso
Descripción: Identifica un subproceso del programa. Los subprocesos se ejecutan de forma sincrónica con el proceso principal pero no pueden utilizar los comandos de control del brazo robótico. Solo pueden realizar operaciones de variables o control de E/S. Decida si utilizar subprocesos en función de las necesidades de la lógica del programa.
Límite de uso: Un proyecto puede tener un máximo de 4 subprocesos.