Los bloques de E/S se utilizan para gestionar la entrada y salida de terminales de E/S del robot. El rango de valores de los puertos de entrada y salida está determinado por el número correspondiente de terminales en el robot. Consulte el manual de hardware del robot.
Establecer salida digital
Descripción: Establece el estado de encendido o apagado de la DO especificada.
Parámetros:
Seleccione la posición del terminal de DO, incluyendo el armario de control y el extremo.
Seleccione el número de terminal de DO.
Seleccione el estado de salida (encendido o apagado).
Determinar estado de salida digital
Descripción: Determina si el estado actual de la DO especificada cumple la condición.
Parámetros:
Seleccione la posición del terminal de DO, incluyendo el armario de control y el extremo.
Seleccione el número de terminal de DO.
Seleccione el estado que se considera verdadero.
Valor devuelto: Devuelve verdadero cuando el estado actual de la DO especificada cumple las condiciones; de lo contrario, devuelve falso.
Establecer un grupo de salidas digitales
Descripción: Establece un grupo de salidas digitales.
Parámetro: Arrastre el bloque al área de programación y haga clic para establecer la DO y el estado.
Utilice + o - para agregar o reducir el número de salidas digitales que hay que esperar.
Seleccione el número de terminal de DO en el cuadro desplegable.
Esperar entrada digital
Descripción: Espera a que la DI especificada cumpla las condiciones o agote el tiempo antes de ejecutar los comandos de bloque posteriores.
Parámetros:
Seleccione la posición del terminal de DI, incluyendo el armario de control y el extremo.
Seleccione el número de terminal de DI.
Seleccione el estado (encendido o apagado) que hay que esperar.
Establezca el tiempo de espera. Si se establece en 0, esperará hasta que se cumplan las condiciones.
Esperar un grupo de entradas digitales
Descripción: Espera a que todas las entradas digitales del grupo cumplan las condiciones antes de continuar con los comandos de bloque posteriores.
Parámetros:
Seleccione el estado (encendido o apagado) que hay que esperar.
Establezca el tiempo de espera. Si se establece en 0, esperará hasta que se cumplan las condiciones.
Arrastre el bloque al área de programación y haga clic en las entradas digitales que hay que esperar.
Utilice + o - para agregar o reducir el número de entradas digitales que hay que esperar.
Seleccione el número de terminal de DI en el cuadro desplegable.
Establecer salida analógica
Descripción: Establece el valor de la salida analógica especificada.
Parámetros:
Seleccione el número de terminal de salida analógica.
El valor que se va a enviar, que se puede rellenar directamente o utilizando bloques ovalados que devuelven un valor numérico.
Obtener salida analógica
Descripción: Obtiene el valor de la salida analógica especificada.
Parámetro: Seleccione el número de terminal de salida analógica.
Determinar estado de entrada digital
Descripción: Determina si el estado actual de la DI especificada cumple la condición.
Parámetros:
Seleccione la posición del terminal de DI, incluyendo el armario de control y el extremo.
Seleccione el número de terminal de DI.
Seleccione el estado que se considera verdadero.
Valor devuelto: Devuelve verdadero cuando el estado actual de la DI especificada cumple las condiciones; de lo contrario, devuelve falso.
Obtener entrada analógica
Descripción: Obtiene el valor de la entrada analógica especificada.
Parámetros:
Seleccione la posición del terminal de entrada analógica, incluyendo el armario de control y el extremo.
Seleccione el número de terminal de entrada analógica.
Valor devuelto: El valor de la entrada analógica especificada.