Los bloques de bus se utilizan para leer y escribir registros de bus Profinet o Ethernet/IP. Para obtener más información sobre el uso de la función de comunicación de bus, consulte el «Documento del protocolo de comunicación de bus de Dobot (EtherNet/IP, Profinet)».
Obtener el valor de registro de bus
Descripción: Obtiene el valor del registro de bus especificado.
Parámetros:
Seleccione el tipo de registro, que admita registros de entrada de bus y registros de salida de bus.
Seleccione el tipo de datos del registro, que admita bool, int y float.
Seleccione la dirección del registro.
Valor devuelto: El valor del registro especificado.
Establecer el valor de registro de bus
Descripción: Establece el valor del registro de bus especificado.
Parámetros:
Seleccione el tipo de registro, que solo admita registros de salida de bus.
Seleccione el tipo de datos del registro, que admita bool, int y float.
Seleccione la dirección del registro.
Introduzca el valor que se va a establecer.