El palet es un dispositivo de transporte para colocar lotes de materiales en una disposición regular y se utiliza a menudo en procesos automatizados de carga y descarga. Por lo general, hay muchas ranuras distribuidas en una matriz en el palet, y en cada ranura se puede colocar un material. Usando el comando de paleta, se puede crear una matriz completa de puntos de palet enseñando una pequeña cantidad de puntos, y se pueden obtener los puntos específicos en el palet creado para realizar rápidamente la carga y descarga automática de robots.
Crear palet
Descripción:Crear palets, apoyando la creación de palets unidimensionales, bidimensionales y tridimensionales. Se pueden crear un máximo de 20 palets. Al crear un palet con el mismo nombre se sobrescribirán los existentes y no se aumentará el número.
Parámetro:
Complete el nombre del palet en el bloque y luego haga clic en el bloque para abrir la ventana de configuración para configurar los parámetros de la bandeja.
Primero seleccione la dimensión del palet. Los de diferentes dimensiones requieren que se configuren diferentes parámetros.
Palet unidimensional
Un palet unidimensional es un conjunto de puntos equidistantes a lo largo de una línea recta.
Primero complete la cantidad de objetos P1 ~ P2, es decir, la cantidad total de puntos en el palet unidimensional.
Luego configure los puntos P1 y P2 respectivamente y solo admita la selección de la lista de puntos guardados.
Palet bidimensional
Un palet bidimensional es un conjunto de puntos distribuidos en una matriz en un plano.
Complete el número de objetos P1 ~ P2 (filas) y P1 ~ P4 (columnas) respectivamente. El producto de los dos es el número total de puntos en el palet bidimensional.
Luego configure los puntos P1 a P4 respectivamente. Solo se admite la selección de la lista de puntos guardados.
Palet tridimensional
Un palet tridimensional es un conjunto de puntos distribuidos tridimensionalmente en el espacio y puede considerarse como múltiples palets bidimensionales dispuestas verticalmente.
Complete el número de objetos P1 ~ P2 (filas), P1 ~ P4 (columnas) y P1 ~ P5 (capas) respectivamente. El producto de los tres es el número total de puntos en el palet tridimensional.
Luego configure los puntos P1 a P8 respectivamente. Solo se admite la selección de la lista de puntos guardados.
Aviso:
Si se utiliza una herramienta final, asegúrese de seleccionar el sistema de coordenadas de la herramienta correspondiente a la final al enseñar la posición del punto.
Obtenga el número total de puntos de paleta
Descripción:Obtenga el número total de puntos del palet creado.
Parámetro:Seleccione el nombre de la bandeja creada.
Devolver:Especifique el número total de puntos en el palet.
Consigue puntos de paleta
Descripción:Obtenga el punto del número de serie especificado en el palet especificada. El número de secuencia de puntos está relacionado con la de puntos pasada al crear el palet.
Paleta unidimensional: el número de punto P1 es 1, el número de punto P2 es el mismo que el número de puntos, y así sucesivamente.
Paleta bidimensional: la siguiente figura toma uno de 3x3 como ejemplo para explicar la relación entre los puntos de enseñanza y los números de puntos.
Palet tridimensional: en referencia al palet bidimensional, el número de serie del primer punto de la segunda capa es el número de serie del último punto de la primera capa más uno, y así sucesivamente.
Parámetro:
Seleccione el nombre de la bandeja creada.
Ingrese el número de serie del punto a obtener.
Devolver:Coordenadas del punto correspondiente al número de serie.