Los módulos de expansión son unidades adicionales que se conectan a un PLC para incrementar sus funciones, ya sea agregando más entradas y salidas o incorporando nuevos puertos de comunicación. Debido a que muchos PLC tienen una capacidad física limitada, estos módulos permiten adaptar el sistema a las necesidades específicas del proceso sin reemplazar el controlador principal.
Los módulos pueden ampliar entradas digitales o analógicas, añadir salidas de relé o transistor, incorporar salidas analógicas, o habilitar buses de comunicación para protocolos industriales. Su instalación es sencilla: se montan en el riel DIN junto al PLC y se enlazan mediante conectores de acoplamiento rápido integrados en cada módulo.
Tipos de módulos de expansión más utilizados
Módulos de entradas (digitales o analógicas).
Módulos de salidas (relé, transistor o analógicas).
Módulos mixtos (combinación de entradas y salidas).
Módulos de comunicación (Modbus, Profinet, CAN, EtherNet/IP, entre otros).
Cómo seleccionar un módulo de expansión
La elección sigue los mismos criterios que la selección de un PLC:
Cantidad y tipo de señales requeridas.
Voltajes y corrientes compatibles con el proceso.
Resolución para módulos analógicos.
Tipo de salidas (relé, transistor o analógicas).
Protocolos de comunicación necesarios.
Capacidad de ampliación permitida por el modelo de PLC.