Un sensor es un dispositivo capaz de detectar y medir una variable física —como temperatura, presión, nivel, proximidad o velocidad— y convertirla en una señal eléctrica que pueda ser interpretada por un PLC, computadora industrial o sistema de control.
Los niveles de voltaje utilizados dependen de cada fabricante, normalmente desde 3 VDC hasta 24 VDC como estándar industrial. Sus señales de salida pueden variar desde milivolts en sensores analógicos, hasta señales digitales que simplemente conmutan entre 0 VDC y el voltaje de operación.
¿Cómo seleccionar un sensor?
Para elegir el sensor adecuado es necesario considerar la variable a medir, el ambiente de instalación y la señal requerida por el PLC. También deben revisarse aspectos como rango de medición, tipo de salida, tolerancia eléctrica, tiempo de respuesta y características físicas del montaje para garantizar compatibilidad con el proceso y durabilidad en operación.
Características importantes al seleccionar un sensor
Tipo de aplicación y variable a monitorear
Rango y amplitud de la medición
Exactitud y precisión
Sensibilidad y resolución
Condiciones ambientales (polvo, vibración, humedad, temperatura)
Tipo de salida (digital, analógica, PNP/NPN, 0–10 V, 4–20 mA)
Tipo de montaje mecánico y dimensiones
Variables comúnmente monitoreadas con sensores
Posición
Desplazamiento
Velocidad
Aceleración
Caudal
Temperatura
Presencia
Proximidad
Presión
Nomenclatura de cables en sensores industriales
La mayoría de los sensores industriales utilizan colores estandarizados:
Café: positivo (+V)
Azul: negativo (0V)
Negro: salida de señal
Esta nomenclatura puede variar cuando el sensor incluye más pines, funciones adicionales o según la marca, pero el estándar 3 hilos es el más utilizado en el sector.
Elementos pasivos relacionados
Además de los sensores activos, existen dispositivos pasivos usados para detección o mando:
Selectores
Pulsadores
Interruptores
Acondicionamiento de señales
Cuando los niveles de señal de un sensor no son compatibles directamente con el PLC, se pueden utilizar elementos de acondicionamiento como:
Acopladores de impedancia
Toroidales o transformadores de corriente
Módulos de acondicionamiento
Optoacopladores
Estos permiten adecuar el voltaje o la corriente para asegurar una lectura correcta, estable y segura para el equipo de control.