Dentro del entorno industrial, los sensores electrónicos de salida por transistor —principalmente PNP y NPN— son los más utilizados debido a su rapidez, estabilidad y compatibilidad con PLCs modernos. Para integrarlos correctamente es indispensable entender su principio de polarización, ya que PNP y NPN no indican si un sensor es NO (normalmente abierto) o NC (normalmente cerrado); únicamente describen el tipo de conmutación electrónica de su salida.
Sensor PNP – Conmutación positiva
Nomenclatura estándar:
BN (Brown / Café): +VCC
BK (Black / Negro): Salida positiva
BU (Blue / Azul): GND
En un sensor PNP, cuando se activa, la salida entrega voltaje positivo.
Para conectarlo correctamente a un PLC, el común del bloque de entradas debe polarizarse a negativo, de modo que el PLC interprete el pulso positivo como un “1 lógico”.
Este tipo de sensores es el más utilizado en la industria actual por su seguridad frente a fallos y su compatibilidad con la mayoría de PLCs modernos.
Sensor NPN – Conmutación negativa
Nomenclatura estándar:
BN (Brown / Café): +VCC
BK (Black / Negro): Salida negativa
BU (Blue / Azul): GND
En un sensor NPN, al activarse la salida conmuta hacia negativo.
La conexión al PLC requiere que el común de las entradas sea positivo, permitiendo que el pulso negativo sea interpretado como un “1 lógico”.
Los sensores NPN suelen encontrarse en maquinaria asiática y equipos más antiguos.
¿Cuál elegir?
La elección depende principalmente del PLC utilizado, ya que este define el tipo de señal que acepta sin necesidad de hardware adicional.
Regla práctica:
Si el PLC trabaja con entradas de retorno positivo, usa PNP.
Si trabaja con entradas de retorno negativo, usa NPN.