Para entender como se comporta un sistema de Hikrobot debemos considerar algunos aspectos
1.- Servidor principal.
En este se instalará el software de hikrobot (RCSLITE, RCS2000, IWMS)
EL RCSLITE (Sistema de control Robótico) (Instalable en Windows)
RCS2000 (Sistema de control Robótico) (Instalable en Linux Centos)
IWMS (Sistema de control de almacén) (Instalable en Linux Centos)
La selección de este servidor es vital para el proyecto que vallas a realizar y dependiendo de la aplicación que se tenga y cantidad de robots a utilizar es como se va a seleccionar.
El Servidor principal es el encargado de procesar toda la información de posicionamiento de los robots, las instrucciones de trabajo y movimientos por lo que debe ser lo suficientemente potente para poder estar activo 24/7 y llevar el procesamiento de datos.
Estos son algunos modelos sugeridos para los proyectos.
DS-VE11D-C/HW01(C)
DS-VD22D-C/HW2
Los servidores recomendados cuentan con 2 puertos de red para poder hacer la integración a la red local y a un ERP en dado caso de que se requiera trabajar de esta manera.
2.- Medio de comunicación
Comunicación del sistema
WIFI: Los robots se comunican al servidor principal a través de Wifi de 2.5 Ghz o 5Ghz por IP por lo que se debe tener una red estable y bien diseñada con ayuda del Layout y apoyándonos con el mapa de calor proporcionado por los compañeros de Redes.
En las implementaciones que hemos realizado de nuestros almacenes en SYSCOM hemos utilizado antenas de la línea de ALTAI.
En los Handheld se tiene el Monitor Client para poder mandar a llamar los robots en dado caso de ser necesario.
LAN: Las estaciones de trabajo deben convivir en la misma red que los robots y el servidor para poder ingresar a configuraciones y al Monitor Client.
Comunicación de Configuración de Robots
LAN: Los robots para ser configurados con los datos del servidor y configurar su red Wifi tienen un puerto de LAN dependiendo del modelo para ser configurados con el software ROBOX.
Puerto especial: algunos robots tienen un puerto de comunicación tipo aviación que a través de un cable se conecta a la PC por LAN para realizar las configuraciones del servidor y su red WIFI con el Software ROBOX.
3.- Servidor Cliente (Estaciones de trabajo)
Se conoce como cliente a la PC/Estación de trabajo/servidor de procesamiento secundario, Handheld, minibrix, Tablet que va a acceder al servidor principal para poder interactuar ya con el sistema.
Este servidor Cliente no requiere mucho recurso de procesamiento sin embargo si debemos considerar un mínimo de características coreI5 con 16 de RAM y disco SSD.
Algunos modelos sugeridos en modelos NUC (Puede ser cualquier variante de los kits o armarlo)
NUCASI513I16G512G
NUCASI516G256G
Servidor industrial Hikrobot
MV-VB2210-12G
Handhelds
DS-MDT201/64G/GLE
Software Monitor Client ( Instalable en Windows y Android en las handheld)
¿Puedo utilizar mi Laptop/PC para entrar al servidor principal?
Si es posible entrar desde una computadora para realizar configuraciones sin embargo se recomienda utilizar un NUC o una estación de trabajo para las estaciones de Picking o de interacción con software.
4.- Robots AGVS
La selección de Robots depende de cada aplicación revisar en el catálogo.
Existen 2 posibilidades de movimiento en Robots, una es por SLAM con un sensor LIDAR que nos da una navegación en un mapa virtual y otro tipo de navegación que es por códigos QR, dependiendo del modelo y tipo de aplicación tenemos éstas opciones.
5.- Integración de terceros ya sea para sistemas con ERP, Sistemas propios o PLCs.
Protocolos de comunicación para hacer integración soportados:
HTTP
HTTPS
Servicio web
FTP
MQTT
TIBCO
RibbitMQ
Servicio web de SAP
Oracle 11g12c
PostgreSQL
Carpeta compartida
Servidor SQL
MySQL
TCP
Redis
Sistema de gestión de riesgos de salud (HSMS)
Complemento personalizado
