En éste artículo veremos como se realiza un proyecto de Integración con software de ERP para un sistema de robots por Códigos QR.
Los robots para esta integración son:
Modelo: MR- Q3-600LE-C(HI)
Dimensiones del robot: 940x650x285mm
Peso: 142kg
Peso soportado: 600kg
Velocidad: 2m/s
Softwares utilizados:
RCS2000 (Sistema de control Robótico) (Instalable en Linux Centos)
IWMS (Sistema de control de almacén) (Instalable en Linux Centos)
Cuando se considera una integración con sistema ERP se requiere que el integrador y el usuario final tengan a su disposición personal de Desarrollo de software a nivel API.
Datos para el desarrollo del proyecto
(Estos datos deben ser del mes que mas flujo tiene en ventas y pedidos)
Cantidad de pedidos Surtidos por día
Medidas de los Anaqueles
Peso de los anaqueles
Peso máximo de la carga efectiva
Altura de la base del Anaquel para validar que el robot pueda entrar debajo de éste.
Cantidad de SKUs por anaquel
Cantidad total de SKUs
Layout del Almacén.
Tener el listado total de SKUs
La mercancía que exceda los límites del anaquel se debe reubicar para que no vaya a chocar cuando el robot gire o cuando pase por los pasillos.
Teniendo estos datos iniciales se requiere proponer la distribución de los anaqueles en el almacén y las ubicaciones de las estaciones de carga, así también las estaciones de Picking y y de Inbound
Puntos donde se colocarán las estaciones de Picking Toma de mercancía
Puntos de entrada de mercancía al almacén de robots Inbound
Puntos de estaciones de carga
Puntos donde estará cada Anaquel
El cálculo de Robots depende de las rutas a tomar, la cantidad de pedidos por día, el tamaño del almacén y la velocidad del robot, teniendo como resultado para este proyecto una cantidad de 9 robots.
Diseño de Layout con Robots
Una vez que en el Layout ya se tiene bien distribuido con los anaqueles considerando los pasillos que se utilizarán como carriles de paso y ubicadas las estaciones de carga y las estaciones de Inbound y Picking podemos comenzar con la puesta en marcha del proyecto.
El Layout es fundamental para el posicionamiento de los anaqueles y la planeación de los carriles y nos ayuda a visualizar también si se tienen columnas de apoyo estructural de la nave industrial o algún obstáculo que se deba considerar para el trazado de las rutas dentro del almacén.
Softwares
Instalación del Software RCS2000 e IWMS en el servidor, es en base Linux por lo que se debe contar con personal capacitado en instalación Linux, esta versión de Linux es proporcionada por fabricante.
El software Monitor Client se instalará en las estaciones de Inbound y de PTL que es donde podremos ver los robots en movimiento y realizar alguna operación manual de ser requerido.
El servidor tendrá una IP y un Puerto que se deberán configurar en los AGVS, dependiendo del modelo se utilizará su cable programador tipo aviación o se conectará directo por LAN y con el software RoboX cargamos los datos siguientes:
La IP por default de los robots por su interfaz cableada es 192.168.1.64 con la contraseña Hik@1234
Red Wifi
SSID y contraseña
Se debe seleccionar si es 2.4 Ghz o 5 Ghz
Servidor
IP de servidor principal
Puerto
Se debe seleccionar Tipo de QR blanco y negro.
Consideraciones para Robots:
Estación de Carga
Las estaciones de carga para los robots deben colocarse estratégicamente donde los robots puedan moverse libremente.
Los robots van a cargar su batería cuando su sistema detecta un bajo nivel de carga.
Los robots van de forma autónoma a su estación de carga y tienen un acoplamiento que soporta el movimiento.
Pasillos:
Se debe considerar pasillos verticales y horizontales para que el flujo de trabajo de los robots sea óptimo, adicionalmente en este caso los robots pueden desplazarse con libertad por debajo de los anaqueles gracias a las dimensiones de éstos.
Distancia entre Anaqueles:
Las distancias que se sugieren entre anaqueles es de 15cm de separación para que el balanceo de éstos no afecte y la rotación del robot en dado caso de tomar desalineado el anaquel no afecte tampoco.
Área de Descanso Standby
Los robots cuando no tienen actividad deben colocarse en un área despejada en reposo para cuando sean llamados tengan un desplazamiento ágil, generalmente se coloca esa área de descanso cerca de las estaciones PTL.
Haciendo un acercamiento podemos visualizar que tenemos el área de Inbound y el área de Picking ya establecidas para que los robots se acerquen a dejar el producto.
Diseño de Red WIFI
Como se ha mencionado anteriormente el robot soporta señal de 2.4 Ghz o 5 Ghz para comunicarse con el servidor principal, teniendo ya bien distribuido el Layout final nos apoyamos con el equipo de Ingeniería de Redes para el dimensionamiento y bañar completamente de señal el Almacén, en este caso se pusieron 4 antenas ALTAI de gran potencia.
Diseño de Layout en el Software
Posteriormente ya una vez planificado cada aspecto del proyecto ahora si ya se puede generar el Layout para movimiento de los robots, esto se puede hacer en el software RCSLITE o desde el RCS2000 colocando los puntos como Werehouse y exportando esos códigos con el Software HikCode.
Estos códigos se imprimirán en etiquetas térmicas y se pegarán a lo largo del almacén cuentan con las coordenadas X,Y y debe respetarse el orden que marca el mapa en el RCSLITE o RCS2000, para poder pegar dichos códigos se debe trazar la cuadrícula lo mas precisa posible con Tiralíneas y láser, se deben pegar los códigos una vez terminado el trazado de líneas y se le colocará una mica protectora.
Los códigos anteriormente mencionados pueden reimprimirse de ser necesario cuando se dañen, (Colocar con la orientación correcta y lo mejor alineado posible)
En la imagen siguiente podemos observar como se distribuyen los códigos QR en el piso.
Ejemplo del código QR en el piso con las ubicaciones: El QR debe quedar bien alineado con las trazas en el piso y las líneas que tiene de referencia en sus bordes para que no se desvíe el Robot.
Diseño de Anaquel en el Software
El diseño del Anaquel en el software es necesario para saber en que ubicación está el producto y cuantas piezas hay del modelo colocado en dicha ubicación.
Esto nos dará como resultado un listado nuevo de etiquetas que hay que colocar en el anaquel, y en la parte de abajo del anaquel ya que el robot cuenta con dos cámaras una para ubicarse en el piso y otra para ubicar el anaquel que contiene el producto.
Dependiendo de la cantidad de modelos que se necesiten en el anaquel será el diseño que estaremos implementando.
Vista preliminar de diseño del anaquel con estación PTL
Vista Final de diseño del anaquel con estación PTL
Cuando el robot lleve el anaquel al punto de Picking (PTL) nos indicará cuantos productos de la ubicación X que aparecerá también en pantalla debes tomar para surtir el pedido y del lado derecho en que charla deberás colocar esos productos para surtir ese pedido.
Estación PTL
Las charolas azules y el Rack que se ven en pantalla también van dentro del Proyecto.
Las pantallas en este proyecto se compraron Touch y adicionalmente se integra la impresora para las facturas.
Se utiliza una NUC con windows para la visualización del software.
Integración con ERP
Para este proyecto se proporciona la documentación necesaria para el API y poder hacer el llamado de los pedidos desde el ERP en conjunto con el IWMS.
La integración tienen soporte directo con Hikrobot para las dudas que se tengan.
Una vez terminada la integración con el software se prosigue a realizar pruebas para mandar a llamar los anaqueles con los robots y poder comenzar a surtir los pedidos.
También puedes reconfigurar la velocidad del robot en dado caso de que la inercia haga que el anaquel se mueva mucho y reajustando parámetros para tener la mejor versión del sistema.