En este artículo veremos algunas de las integraciones y que materiales necesitamos para poder potenciar el uso de los robots unitree
Existen distintos modelos de robots y las posibilidades son muchas, aquí revisaremos algunas de las integraciones que podemos hacer y los materiales que necesitamos.
Es importante recalcar que las versiones Go2 Pro, Go2 Edu , Go2W, B2W tienen las salidas a 12v para poder energizar equipos externos la versión Go2AIR no cuenta con esta salida.
Las integraciones que hemos colocado aquí son desde la mas sencilla hasta la mas potente que sería la solución con Altai con el modelo M360-X 100% dedicado para robots móviles con el alcance mas extenso es la mejor opción si queremos garantizar conectividad y alcance.
Existirían tres posibilidades de proyectos:
1.- En Red Local y mandar la cámara al grabador.
Cuando hablamos de un proyecto con este tipo de integración debemos considerar equipos que soporten el Modo Cliente Wifi para poder conectar la cámara del robot a la red local.
Para ésto debemos considerar bañar de señal todo el sitio ya sea con señal 2.4Ghz o 5 GHz en una red Mesh (Nos apoyaremos con el departamento de Redes para diseñar la Red de manera correcta de preferencia en 5GHz para tener fluidez en el video)
2.- Misión Móvil Remota Túnel VPN y mandar la cámara al grabador.
Dentro de esta posibilidad podemos mandar el video de la cámara directamente al centro de monitoreo sin una conexión de internet WIFI local, para esto requerimos un equipo que soporte datos móviles, esto nos permitirá tener misiones con el robot y sacarlo a otros lados y poder seguir mandando el video (se debe considerar un plan de datos grande ya que el consumo por video será alto dependiendo del tiempo de duración de la misión)
3.- Misión Móvil Integración con ALTAI e internet Móvil salida de vídeo por túnel VPN
Para esta integración se considera la posibilidad de tener un servicio de internet de Starlink ya que es satelital y tener la salida del equipo a través de VPN al centro de monitoreo, esto representa una gran ventaja porque podemos llevarlo a cualquier lugar y estar mandando el video en tiempo real sin interrupciones y mas rentable que por datos móviles.
El modem de Starlink se coloca en el vehículo o patrulla y con una antena sectorial podemos tener un largo alcance para la comunicación con el robot.
Estas son las posibilidades que podemos tener para aplicaciones reales
A continuación mencionaremos algunas de las pruebas que se han realizado con los equipos.
1.- Integración con mini AP de Mikrotik
Modelo: RBMAPL-2ND
Para pruebas de concepto y lugares con bajo ruido de señales 2.4 Ghz
(Diseñar la red wifi para bañar de señal el sitio de aplicación.)
2.-Integración con equipos Teltonika serie RUT red local y Datos móviles (VPN)
Modelo: RUTX10
Modelo: RUT901
Hay mas modelos RUT que podemos elegir dependiendo de la aplicación.
Para áreas amplias, es mas potente que el mini AP (para red local)
(Diseñar la red wifi para bañar de señal el sitio de aplicación.)
Es capaz de llevarlo a misión y mandar el video a través de VPN de ser necesario gracias a la posibilidad de colocarle SIM de datos móviles considerar el consumo de datos. (Para misión remota túnel VPN para video)
3.- Integración con equipos de la serie Groove de Mikrotik
Modelo: RBGROOVE52HPN
Para áreas amplias mas potente que el mini AP y gracias a la conectividad 5Ghz en wifi la velocidad del video es mejor.
(Diseñar la red wifi para bañar de señal el sitio de aplicación.)
4.- Integración con Altai
Modelo: M360-X
Modelo: AX600-S
Para áreas amplias mas potente que todos los equipos anteriores 100% dedicado para robots móviles.
(Diseñar la red wifi para bañar de señal el sitio de aplicación.)
5.- Integración con ALTAI e internet Móvil salida de vídeo por túnel VPN
Modelo: M360-X
Modelo: AX600-S
Para Misiones móviles donde se requiere un amplio radio de cobertura y garantizar la transmisión de video al centro de monitoreo.
Se requiere un modem Starlink
Adicionalmente requerimos un equipo que cree el túnel VPN (Ruigie, Teltonika, etc.)