En este artículo veremos algunas maneras de como se realizaron los montajes de los equipos y algunas sugerencias de como hacerlo.
Se podría replicar las conexiones o mandar a hacer una base para que quede ajustada y mas estérica la conexión dependiendo de los modelos que utilicemos para la integración, depende del tipo de cámara y del tipo de modulo WIFI utilizado.
Robot utilizado:
Modelo: GO2EDU-U1
Cámara utilizada (seleccionar la cámara con respecto a la aplicación)
Modelo: DS-2CD2543G2- LIS2U(BLACK)
1.- Cámara sobre rieles del Robot:
La base de la cámara se fija con tuercas de seguridad (Tuercas y tornillos medida M8x20mm)
La cabeza del tornillo se mete por los rieles y la tuerca queda del lado de la caja de conexiones.
Conexión de la cámara
De igual manera se pude utilizar una caja de conexiones
Modelo:TXG-0152-BK esta caja de conexiones nos permite fijarla de la misma manera que la caja de la cámara queda bastante estética y adicionalmente podemos pasar los cables a travez de una glándula.
Modelo:PST-1010-ER esta caja de conexiones nos permite fijarla también de la misma manera.
Elegir el que mejor estética nos de en el proyecto, en este caso la cámara se instalaría por encina de la caja de conexiones y nos daría mejor estética.
Cable de alimentación para la cámara:
Modelo: DC-CORD
Conector XT30
Soldar el cable de la DC-CORD al conector XT30 y aislar con termofit para alimentar la cámara.
2.- Cámara sobre las preparaciones para tornillos que ya trae el robot.
Aquí podemos ver las preparaciones
y como se fija la base de la cámara
La ventaja de la cámara que seleccionamos es que podemos ajustar el lente y dejar acomodada la imagen de la mejor manera.
Posteriormente dependiendo del modelo de AP que utilicemos será seleccionar la caja de conexiones para poder ocultar los cables.
Y finalmente soldamos los cables de energía al conector XT30 para energizar los dispositivos.
Por último también se recomienda que se pueda fabricar una base de acuerdo a la aplicación que le daremos al equipo para poder ajustar los componentes de la mejor manera.