En este articulo se explica cómo se realiza la conexión de VPN por L2TP-IPsec con un teléfono Apple con iOS.

Primero se tiene que tener un equipo MikroTik configurado como Servidor, se puede referir al siguiente articulo:

Configuración del iPhone:
Primero accederemos a la configuración del equipo:

En configuración tenemos que ir a "General":

Aquí en general tenemos la opción "VPN":

Aquí en "VPN" es donde se dan de alta las conexiones:

Cuando vamos agregar la VPN primero vamos a cambiar el "Tipo"

Aquí en esta ventana elegiremos la opción "L2TP", y después regresaremos a la ventana anterior.

Una vez que tenemos los datos del Tipo de VPN introduciremos los datos que nos piden para la conexión:
Descripción: es un nombre con él que identificaremos nuestro registro.
Servidor: es a donde nos queremos conectar puede ser una dirección IP Publica o un Nombre de Dominio.
Cuenta: es nombre de usuario que se genera en el Servidor "Secrets".
Contraseña: es la contraseña del "Secret".
Secreto: es la contraseña que se establece en la configuración del "L2TP-Server"

Cuando se guarda la configuración para conectar el equipo a la VPN, solo nos aseguramos que este seleccionado nuestro registro de VPN y activamos la "conexión"