Para ampliar la imagen completa del frente de calle se cuenta con la opción de CROP( recorte de imagen) como se muestra a continuación.
Entramos a Configuración--> Imagen--> Crop (Recortar)
Habilitamos la opción de recorte, seleccionamos la resolución 1280*720 y guardamos los cambios.
Ahora la imagen se ve completa sin los bordes del lente.
Nota.- Por default la opción viene deshabilitada y en 1080P.
Éxito.