Como ejemplo usaremos el DVR S08-TURBO-G2/A.

Una vez activado nuestro DVR la función solo la podremos visualizar y cambiar mediante monitor.
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Seleccionamos el engrane y en la parte superior derecha, cambiamos a "Modo Experto" el cual nos dará mas opciones .

Una vez realizado el cambio a Modo Experto seleccionamos de nuevo la opcion de sistema.

Seleccionamos la función de "Parametro" y en la opcion de audio realizaremos el cambio.
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Cuando conectamos micrófono al DVR (conector RCA) debemos seleccionar

"local", cuando nuestra cámara tenga audio por Coaxitron seleccionamos "Cámara Audio" como se indica en nuestro ejemplo.