2.1 Encendido
Serie CRA
Una vez completada la instalación y el cableado de la caja de control, y una vez encendida la alimentación externa, presione el conmutador situado sobre la interfaz de alimentación hasta «|». A continuación, presione el botón circular en la caja de control. Se considera que la caja de control se ha iniciado cuando la luz indicadora azul permanece encendida.
Magician E6
Una vez completada la instalación y el cableado del robot , y una vez encendida la alimentación externa, presione el botón redondo en la base del robot. Se considera que el robot se ha iniciado cuando la luz indicadora azul permanece encendida.
2.2 Conexión inalámbrica
Búsquelo y conéctelo a la wifi del robot en su PC o tableta. El SSID por defecto de la wifi es «Dobot_WIFIXXX», donde XXX representa el número de serie del robot (ubicado en la placa de identificación colocada en la base del brazo robótico). En el siguiente ejemplo, utilizamos el CR5A, pero la posición es similar para otros modelos. La contraseña wifi inicial es 1234567890. El SSID y la contraseña de la wifi se pueden modificar en Configuración de comunicaciones.
Al conectarse a la wifi, la dirección IP del robot es 192.168.201.1.
PC
Después de abrir DobotStudio Pro, el software buscará automáticamente los robots disponibles y mostrará los resultados de la búsqueda en la interfaz.
Haga clic en el botón conectar en el lado derecho del robot al que desea conectarse.
Móvil
Haga clic en el botón
en la esquina superior izquierda de la interfaz para conectarse al robot.
Una vez conectada correctamente al robot, la interfaz de software se actualizará y mostrará información relevante y un modelo 3D del robot conectado. Haga clic en el botón Desconectar en el lado derecho del nombre del robot para desconectarse del robot actual.
2.3 Conexión por cable
La conexión por cable solo se admite en los PC.
Conecte un extremo del cable Ethernet al puerto LAN del controlador y el otro extremo al PC. A continuación, modifique la dirección IP del PC para que esté en el mismo segmento de red que la dirección IP del controlador. La dirección IP por defecto del puerto LAN1 es 192.168.5.1, y del puerto LAN2 es 192.168.200.1. La dirección IP del puerto LAN1 se puede modificar en Configuración de comunicaciones pero la dirección IP del puerto LAN2 no se puede modificar.
El método para modificar la dirección IP del PC puede variar ligeramente dependiendo de la versión de Windows. Aquí se proporcionan instrucciones para Windows 10.
Busque «Red» en la barra de tareas y seleccione Ver conexiones de red.
Haga clic con el botón derecho en el icono de la conexión de red actual (por ejemplo, Ethernet) y seleccione Propiedades. A continuación, busque y haga doble clic en Protocolo de internet versión 4 (TCP/IPv4) en la ventana emergente.
En la interfaz Propiedades del protocolo de internet versión 4 (TCP/IPv4), seleccione Usar la siguiente dirección IP para modificar la dirección IP, la máscara de subred y la puerta de enlace por defecto del PC. Puede establecer la dirección IP del PC en cualquier dirección IP no utilizada en el mismo segmento de red que el controlador, y la máscara de subred y la puerta de enlace por defecto deben coincidir con las del controlador. Por ejemplo, establezca la dirección IP del PC en 192.168.5.10 y la máscara de subred en 255.255.255.0.
4. Haga clic en el botón
en el lado derecho del robot al que desea conectarse.
5. Una vez conectada correctamente al robot, la interfaz de software se actualizará y mostrará información relevante y un modelo 3D del robot conectado. Haga clic en el botón Desconectar en el lado derecho del nombre del robot para desconectarse del robot actual.
