Una vez encendido, el robot está en el estado desactivado por defecto. En este estado, puede configurar el robot y realizar la programación, pero no puede controlar el movimiento del robot ni ejecutar proyectos. Para controlar el movimiento del robot o ejecutar proyectos, debe activar el robot.
Puede cambiar el estado de activación con el conmutador de activación en la interfaz de software o con el botón de activación en el robot.
Activación mediante el software
El conmutador de activación del software se encuentra en el panel de información de la interfaz principal.
Cuando el botón de activación está en posición OFF, al hacer clic en él se abrirá la ventana de configuración de carga.
Seleccione el grupo de parámetros de carga en el cuadro desplegable. El grupo de parámetros preestablecido debe establecerse en la página de antes de seleccionarlo aquí. Seleccionar «Personalizado» permite la modificación manual de los siguientes parámetros:
Desplazamiento central en dirección X/Y/Z: La distancia de desplazamiento del centroide de carga de extremo en cada dirección. Para parámetros de carga obtener más información sobre cada dirección del eje de coordenadas, consulte la figura en la interfaz.
Peso de la carga: La suma del peso del accesorio de extremo y el peso de la pieza de trabajo, que no puede exceder la carga máxima permitida por el robot.
Realizar detección de anomalías de la carga: Cuando está marcada, el robot realizará un ligero movimiento para detectar si los parámetros de carga establecidos difieren significativamente de la carga real. Si la diferencia es demasiado grande, la activación fallará y deberá volver a configurar los parámetros de carga o desmarcar esta opción.
Tras la activación, el botón de activación cambia a ON; si se hace clic en él de nuevo, se puede desactivar.
Activación mediante el botón del robot
Para los robots de la serie CRA (excepto el CR20A), el botón de activación se encuentra en el extremo del robot.
Cuando la alimentación está encendida y el robot no está habilitado (la luz indicadora del robot es azul fija), mantenga presionado (más de 1,5 s) el botón de activación para habilitar el robot (la luz indicadora se vuelve verde y fija); en el modo habilitado estado, presiónelo brevemente el botón de habilitar (menos de 1,5 s) ) para habilitar el robot.
Para el robot Magician E6, el botón de activación se encuentra en la base del robot.
Cuando la alimentación está encendida y el robot no está habilitado (la luz indicadora del robot es azul fija), mantenga presionado (más de 1,5 s) el botón de activación para habilitar el robot (la luz indicadora se vuelve verde y fija); en el modo habilitado estado, presiónelo brevemente el botón de habilitar (menos de 1,5 s) ) para habilitar el robot.
Después de activar el robot con el botón del robot, este utilizará la configuración de carga de la última activación. Si es un robot nuevo que se activa por primera vez, los valores de los parámetros de carga serán 0.