Los usuarios pueden utilizar el panel de desplazamiento por impulsos para realizar un desplazamiento por impulsos o lento a lo largo de ejes de articulación o ejes de coordenadas cartesianas específicos.
Número de serie | Descripción |
1 | Mantenga presionado para hacer que el brazo del robot se mueva hacia origen seguro. |
2 | Visualice el sistema de coordenadas activo del robot. Haga clic en el cuadro desplegable para modificarlo. |
3 | El panel de simulación del robot muestra la postura del robot en tiempo real. Este panel no está disponible en la versión móvil. |
4 | Seleccione el método de desplazamiento por impulsos, que admite el desplazamiento por impulsos de articulación y el desplazamiento por impulsos de sistema de coordenadas. |
5 | Seleccione la función del botón de desplazamiento por impulsos. |
6 | Botones de desplazamiento por impulsos de articulación. Tomando J1+ y J1- como ejemplo, haga clic en los botones J1+ y J1- para controlar que el brazo robótico gire en dirección positiva o negativa a lo largo del eje J1, y así sucesivamente. |
7 | Selecciona si el brazo robótico se desplaza por impulsos a lo largo del sistema de coordenadas del usuario o del sistema de coordenadas de la herramienta. Cuando se selecciona el sistema de coordenadas del usuario, el extremo del brazo robótico se desplazará por impulsos a lo largo de los ejes correspondientes del sistema de coordenadas del usuario. Lo mismo se aplica al sistema de coordenadas de la herramienta. Al moverse a lo largo del sistema de coordenadas, el modelo 3D muestra el sistema de coordenadas de referencia actual. |
8 | Botón de desplazamiento por impulsos de sistema de coordenadas. Tome X+,X- como ejemplo, haga clic en el botón X+,X-,controle el brazo del robot para que se mueva en dirección positiva o negativa a lo largo del eje X del sistema de coordenadas especificado, y así sucesivamente. |
Además del panel de desplazamiento, también habrá un botón para mover a en algunas páginas relacionadas con la configuración de puntos. El usuario puede
moverse al punto correspondiente presionando y manteniendo presionado el botón. Después de alcanzar la posición, el software mostrará una burbuja emergente . Si suelta este botón durante el movimiento, el brazo del robot dejará de moverse.