En caso de situaciones inesperadas durante la operación del robot, se puede utilizar la función de parada de emergencia para detener inmediatamente el robot.
Los usuarios pueden activar la función de parada de emergencia con los siguientes métodos:
Pulsar el botón de parada de emergencia conectado al controlador del robot.
Activar la entrada de parada de emergencia del usuario en la E/S de seguridad.
Hacer clic en el botón de parada de emergencia en la esquina superior derecha de la interfaz de software.
Una vez que se activa la función de parada de emergencia, el brazo robótico planificará detenerse.
Si la parada se completa en menos de 500 ms, el brazo robótico solo se desactivará sin apagarse;
Si el brazo robótico sigue en movimiento después de planificar la parada durante 500 ms, se desactivará y apagará de manera forzada.
Cada caso generará una alarma.
Después de la parada de emergencia, el icono del botón de parada de emergencia comenzará a parpadear. Para volver a activar el brazo robótico, primero haga clic en el botón de parada de emergencia de nuevo para restablecerlo, borre la alarma y después active el robot (si el brazo robótico está apagado, siga la indicación emergente para encenderlo primero).
