Hikrobot Proyecto de Robots AGVs

En este Artículo veremos que es lo que se requiere para poder hacer un dimensionamiento de Robots AGVs.
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Las soluciones de Hikrobot NO son para almacenes fríos.
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Cada solución en un proyecto puede ser diferente siendo factores determinantes, el tipo de aplicación para seleccionar el robot o tipos de robots, el peso de lo que se pretende mover y el tipo de integración.

Estos son algunos de los tipos de robots mas utilizados de la línea de Hikrobot.

Modelos LMR dados de alta en la página

MR-Q2400LE-D(HI)
MR-Q7-1000CE-DI(CE)

MR-Q3-600CE-CI(CE)
MRQ3-600D
MR-Q7-1500D
MRQ2-400D
MRQ3600LED(HI)
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Modelos FMR dados de alta en la página
FMR-F5-1600
MRF33000HI(CE)
FMR-F4-1000C
FMR-F3-1500
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Modelos CTU dados de alta en la página
MR-F0-50DCH-A(MI)
CTU-F0-50DC
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Existen mas modelos que puedes revisar en el catálogo.

Es necesario proporcionar la información del listado de requisitos y documentos que se adjuntan al final del artículo para poder determinar si además el proyecto requiere licenciamiento adicional para poder hacer la integración.

También se debe marcar en el Layout las rutas con las medidas que formaran parte de su rutina del robot para completar sus tareas y añadirlo a la lista de archivos.

Sin embargo hay muchos factores que involucran la selección de una solución, y para tener un dimensionamiento correcto de cuantos robots se necesitan para automatizar la operación actual, se requiere adicionalmente el análisis de tiempos y movimientos que se tienen del traslado de mercancía dentro de su proceso/ruta normal.

Servidor de procesamiento principal

Algunos modelos de servidores que podemos utilizar se mencionan a continuación, se requiere de un servidor ya que la gestión del cálculo de posiciones e identificación de ubicación de robots y mercancía la debe gestionar un software.

DS-VE11D-C/HW01(C)

DS-VD22D-C/HW2

Las soluciones puede tener algunas variantes, de las mas comunes son:

1.- Llevar mercancía del punto A al punto B desde PC o Handheld

2.- Llevar mercancía del punto A al punto B desde botonera

3.- Llevar mercancía del punto A al punto B y manipular puertas y elevadores que se encuentren en dicha ruta.

4.- Integrarse a un sistema de control de almacén ERP para surtir pedidos

5.- Integrarse a una línea de producción para tomar producto terminado por PLCs

Contamos con tres softwares importantes

Aplicaciones pequeñas hasta 10 robots (Verificar alcance de la integración)

RCSLITE

Aplicaciones de mas de 10 Robots y gestión de almacenes (Verificar alcance de la integración)

RCS2000

IWMS

Protocolos de comunicación para hacer integración soportados:

En algunos proyectos muy puntuales se pueden utilizar tarimas o bases de distintos tamaños y medidas, por lo que también deberás obtener estos datos y señalarlo como nota importante para poder considerarlos dentro del proyecto, de igual manera si la forma de abordar el proyecto es fabricar alguna base se les hará mención de ello para poder desarrollar el proyecto de la manera mas adecuada.

El Integrador deberá contar con Desarrolladores del área de Sistemas a nivel API o PLC/SCADA dependiendo del tipo de integración para poder entablar la comunicación con el sistema deseado, la información para la comunicación entre sistemas se les proporcionará de manera directa.

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Ejemplo simplificado:

Con los datos obtenidos del archivo adjunto al final de este artículo podemos empezar a trabajar sobre ellos.

Tipo de soporte : Pallet estándar

Peso de la carga: 350 kg

Dimensiones de la carga Medidas: 1200 mm x 1000 mm x 1000 mm (Largo, ancho y alto)

Condiciones de piso: Optimas para la operación de los robots

Tipo de integración: PLC comunica al sistema RCS

El AGV debe ir por el pallet emplayado que se obtiene al final del proceso sobre la línea de producción y llevarlo al área de almacén.

Por ejemplo en la fábrica tenemos 3 líneas de producción y cada una nos da 10 Pallets por hora de producción con una operación 24/7.

Aquí ya tenemos el Primer dato, debemos obtener el tiempo por línea de producción y considerar el tiempo de traslado de la línea de producción al área de Almacén, y ahora si tener el tiempo real del que disponemos para cubrir la necesidad.

Posteriormente en el Layout que nos proporcione fábrica debemos marcar las rutas con medidas y validar si no hay obstáculos físicamente para la rotación o traslado del robot ya con la mercancía.

También debemos marcar las áreas que se estarán utilizando como almacenaje de la mercancía y proporcionar medidas, y en dado caso de que sean Racks este nos determinará el uso de un robot FMR para el transporte; para subir y bajar la mercancía, dependiendo de la operación y distribución del almacén se puede utilizar FMRs y AMRs para trabajar de forma conjunta; uno trasladando mercancía y otro acomodando en los Racks.

Tiempos de trasados desde la toma de mercancía al final de la línea de producción, tiempo de traslado y tiempo de acomodo de mercancía al punto mas alejado de almacén:

Tiempos totales

Línea 1 al almacén: 7 minutos

Línea 2 al almacén: 6 minutos

Línea 3 al almacén: 5 minutos

Teniendo estos dos datos del ejemplo simplificado podemos determinar la cantidad de robots y el tipo de robot a utilizar, el trazado de rutas debe ser en el Layout original que nos proporciona fábrica para poder tenerlo de forma real, ellos nos dirán por donde si se puede pasar con los robots.

Teniendo esto ahora si ya podemos hacer un cálculo de cuantos Robots se necesitan con el equipo de ingeniería.

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También el Archivo del Layout nos ayudará además de identificar las rutas, a diseñar el esquema de red WIFI necesario para bañar de señal el sitio y que los robots puedan interactuar con el servidor principal.

Enviar la información recabada del proyecto a los correos que aparecen al final para el cálculo de robots y sugerencia del tipo de solución y agendar un meet para dudas, tener previamente toda la documentación y los datos para agilizar el proceso del cálculo:

[email protected]

[email protected]

[email protected]

Adjuntar a su ejecutivo de ventas en el correo.

Tutoriales Hikrobot
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