Los parámetros de carga hacen referencia al centroide de la carga de extremo (incluyendo el accesorio) y a los parámetros de peso del brazo robótico. Estos parámetros deben establecerse de acuerdo con la carga real. Una configuración incorrecta puede provocar una reducción del rendimiento del brazo robótico y causar problemas como activaciones falsas de la detección de colisión y el arrastre no controlado.
Los usuarios pueden establecer los parámetros de carga utilizados por el robot de las siguientes maneras:
Al activar el robot mediante el software, tiene que establecer los parámetros de carga en la ventana emergente. Para obtener más información, consulte las instrucciones de operación de Activar.
Durante la programación, puede llamar a los comandos de bloques o scripts correspondientes para establecer los parámetros de carga durante la ejecución del proyecto. Para obtener más información, consulte la documentación sobre los comandos en el apéndice. Los parámetros de carga establecidos mediante estos métodos solo se aplicarán durante la ejecución del proyecto.
Bloque:
Script:
SetPayload(payload, {x, y, z}) -- Parámetros de carga personalizados
SetPayload(name) -- Utilizar grupo de parámetros de carga preestablecido
Los grupos de parámetros de carga preestablecidos se gestionan en la página Parámetros de carga.