8 Supervisión

Ene esta sección encontraremos algunas de las funciones de supervisión del robot para trabajar con seguridad con el equipo.

8.1 DI/DO de la caja de control

8.2 AI/AO de la caja de control

8.3 E/S de extremo

8.4 E/S de seguridad

8.5 Modbus

8.6 Variables globales