3.1 Interfaz principal
Una vez que el software se conecta al robot, la interfaz principal que se muestra es la que aparece en la figura siguiente.
Número de serie | Descripción |
1 | Haga clic para abrir la interfaz principal (interfaz actual). El color del icono del brazo robótico se sincroniza con la luz indicadora del robot, que cambia con el estado del robot. Para obtener más información sobre las definiciones de los colores de la luz indicadora, consulte el manual de hardware del robot. |
2 | Haga clic para abrir la página Configuración a fin de establecer la instalación, el movimiento, la seguridad y otros parámetros relacionados del robot. |
3 | Haga clic para abrir la página Registro a fin de ver alarmas y registros. |
4 | Haga clic para abrir la página de Dobot+ a fin de instalar y usar los complementos del ecosistema de Dobot+. |
5 | Haga clic para abrir la página Aplicación a fin de programar usando bloques o scripts. |
6 | Haga clic para abrir la documentación de ayuda, que puede mostrarse en la interfaz del software o en una ventana independiente, y abrirse en un navegador. |
7 | Haga clic para abrir el panel Desplazamiento por impulsos a fin de controlar el desplazamiento por impulsos o el desplazamiento lento. |
8 | Haga clic para abrir el panel Supervisión a fin de supervisar las variables de E/S y globales del robot. |
9 | Se usa para visualizar y establecer la tasa de velocidad global, que controla la velocidad del movimiento del brazo robótico. |
10 | Botón de parada de emergencia. Pulse este botón en caso de situaciones repentinas durante el funcionamiento del brazo robótico. El brazo robótico se detendrá de inmediato. |
11 | Este panel se utiliza para mostrar información clave sobre el robot y cambiar los modos del robot. |
12 | Modelo 3D del robot. Su postura es consistente con el robot real. |
13 | Código SN del robot e información de versión de software y firmware. |
14 | Haga clic para ver el voltaje, la corriente, la temperatura y otros estados actuales del robot. |
3.2 Página de configuración
La página de configuración permite a los usuarios modificar ajustes relacionados con el software y el robot, como el idioma de visualización, el sistema de coordenadas del usuario/de la herramienta, la configuración de seguridad, etc. Para obtener más información, consulte las instrucciones de uso de cada página de Configuración.
3.3 Página de registro
La página de registro incluye dos subpáginas: Alarmas actuales y Registros.
La página de alarmas actuales se utiliza para visualizar y borrar alarmas. Para obtener más información, consulte Manejo de alarmas.
La página de registros se utiliza para visualizar y exportar registros. Para obtener más información, consulte Registro.
3.4 Página de Dobot+
La página de Dobot+ se utiliza para gestionar y usar complementos de Dobot+. Para obtener más información, consulte la descripción de características de Dobot+.
Los complementos de Dobot+ son complementos específicos desarrollados por Dobot para accesorios del ecosistema. Los usuarios pueden configurar y usar accesorios, como pinzas, directamente con los complementos, sin necesidad de un desarrollo secundario.
3.5 Página de aplicación
La página de aplicación permite a los usuarios crear y ejecutar sus proyectos para operaciones automáticas del robot.
Programación de bloques
La programación de bloques es un método de programación gráfica. Los usuarios pueden arrastrar los bloques del lado izquierdo de la página de programación al lienzo de la derecha para programar. Para obtener más información, consulte Programación de bloques.
Programación de scripts
La programación de scripts se basa en el lenguaje de programación Lua. Los usuarios pueden buscar comandos en el lado izquierdo de la página de programación, configurar los parámetros y añadirlos al área de programación de la derecha. Asimismo, los usuarios pueden escribir programas directamente en el área de programación de la derecha. Para obtener más información, consulte Programación de scripts.
Programación en Python
La programación Python es un método basado en el lenguaje de programación Python,solo está disponible cuando la PC está conectada al robot Magician E6y se utiliza para la enseñanza y la investigación. La interfaz de operación es básicamente la misma que la programación de scripts y no admite la depuración. Consulte Programación de Python.
3.6 Panel de desplazamiento por impulsos
El panel de desplazamiento se utiliza para controlar el robot para realizar jogging o avance lento. Admite desplazamiento conjunto y desplazamiento del sistema de coordenadas. Para obtener más detalles, consulte la descripción de la función de desplazar.
Haga clic en la esquina superior derecha del panel
ara convertir el panel en una pestaña independiente que se puede arrastrar libremente; después de cerrar la ventana independiente y volver a abrir la página de monitoreo, la página de monitoreo volverá a un panel integrado.
3.7 Panel de supervisión
El panel de supervisión permite verificar y establecer el estado y la función de cada E/S del robot, así como gestionar y mostrar variables globales. Para obtener más información, consulte las instrucciones de uso de cada página de seguimiento.
Haga clic en la esquina superior derecha del panel
para convertir el panel en una pestaña independiente que se puede arrastrar libremente; después de cerrar la ventana independiente y volver a abrir la página de monitoreo, la página de monitoreo volverá a un panel integrado.
