10.4 Parámetros de carga
10.11 Configuración de seguridad
10.11.1 Detección de Colisiones
10.11.2 Pared de Seguridad
10.11.3 Área segura
10.11.4 Origen de seguridad
10.11.5 Frenado de articulación
10.12 Configuración de modo
10.14 Funciones avanzadas